Úřad práce zajišťuje pracovní rehabilitaci na základě žádosti, jejíž součástí musí být osvědčení, že žadatel je osobou se zdravotním postižením. Úřad práce sestaví ve spolupráci s klientem individuální plán pracovní rehabilitace, jeho vhodnou formu stanoví odborná pracovní skupina, vytvořená za tímto účelem na úřadu práce. O pracovní rehabilitaci se žádá na pobočce úřadu práce, kde má žadatel trvalé bydliště.