Úřad práce zajišťuje pracovní rehabilitaci na základě žádosti, jejíž součástí musí být osvědčení, že žadatel je osobou se zdravotním postižením.
Úřad práce sestaví ve spolupráci s klientem individuální plán pracovní rehabilitace, jeho vhodnou formu stanoví odborná pracovní skupina, vytvořená za tímto účelem na úřadu práce.
O pracovní rehabilitaci se žádá na pobočce úřadu práce, kde má žadatel trvalé bydliště.